本发明公开了一种微细制造技术领域的表面微织构化金属血管支架及其加工装置、方法，旨在解决现有技术中PCI术后由于血管支架血液相容性、抗腐蚀性等表/界面问题引起的支架内再狭窄、血栓等并发症频发等问题，其包括制备图案化电极，并通过图案化电极对金属血管支架毛坯的内/外表面进行表面微织构化；在表面微织构化金属血管支架的表面制备二氧化钛纳米管涂层，得到具有表面微织构‑二氧化钛纳米管涂层复合结构的金属血管支架；采用液膜吸附法进行载药等步骤。本发明利用表面微织构化‑二氧化钛纳米管涂层‑药物复合结构的耦合效应，提高血管支架的血液相容性，从而有效减少PCI术后血管支架内血栓、再狭窄等血液相容性问题的发生率。