本发明公开了一种车机能力的定制方法、终端、云端、车辆和控制系统。定制方法包括：获取定制信号；将定制信号发送至云端，根据定制信号从云端获取车机定制选项数据；接收用户选取的预设数量的车机定制选项数据；将选取的车机定制选项数据拼接生成车机能力定制资源；将车机能力定制资源通过热更新的方式发送至车辆端，以在车辆端执行车机能力定制资源对应的车机能力。本发明将车机能力转为车机定制选项数据的数据格式进行维护，并通过热更新的方式支持用户灵活定制车机能力。另外，用户获取新能力的开发周期由产品→开发→用户，缩短为用户自行开发，且新的车机能力通过热更新能力进行发布，不依赖OTA发版，可极大缩短新的车机能力的更新周期。