本发明属于岩石工程技术领域，公开了一种岩石非线性力学模拟方法、系统、设备及介质；其中，所述方法包括以下步骤：获取待非线性力学模拟的岩石的宏观力学参数；基于获取的所述宏观力学参数，利用PFC2D软件调用基于离散元的颗粒接触本构模型进行建模，获得岩石模型；基于获得的所述岩石模型进行岩石单轴压缩试验模拟，获得表征岩石非线性力学行为的微观参数和应力应变曲线。本发明提供的技术方案中，提出了基于离散元的颗粒接触本构模型，能够精确模拟岩石材料非线性力学行为。