本发明公开了一种基于光纤光栅测试的梁模态转角识别及损伤诊断方法，通过在梁式结构底部沿长度方向分布式布置长标距光纤光栅应变传感器获取动力荷载下梁式结构的长标距时域应变，理论上推导出长标距时域应变与时域转角之间的关系，然后通过傅里叶变换把结构时域转角转换为频域转角(即模态转角)，并建立了基于归一化模态转角差的损伤诊断方法。该方法可以进行长距离、大范围、高精度的在线监测，模态转角测量精度高，损伤诊断敏感性高，适用于任意动态荷载，并且与外部荷载大小及位置无关，适用于不同的边界条件，可以合理地运用到结构健康监测上。