本发明涉及激光扫描平台技术领域，具体为一种一体化隧道三维激光扫描平台，包括机壳，所述机壳的顶端设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有升降板，所述升降板的顶端设置有防护箱，所述防护箱的内腔设置有收纳组件，所述收纳组件的顶端设置有调节板，所述调节板的顶端设置有扫描仪，所述防护箱的顶端后侧铰接有防护板，所述防护板的前端通过锁扣可拆卸的锁紧连接在防护箱的顶端前侧。该一体化隧道三维激光扫描平台通过防护箱与防护板的共同作用，可实现对扫描仪的防护，解决了现有技术的激光扫描平台不具备对激光扫描仪的防护结构，导致在运输的过程中扫描仪经常会受到直接撞击而出现损坏的情况，缩短了扫描仪使用寿命的问题。