本申请涉及电网控制技术领域，尤其是涉及一种构网型储能自适应平滑并网方法、系统、设备及介质，获取构网型储能换流器输出的储能侧三相电压，将储能侧三相电压经过锁相环，得到储能换流器的储能侧输出角频率和储能侧相位角；获取网侧三相电压，将网侧三相电压经过锁相环，得到网侧角频率和网侧相位角；根据储能侧相位角和网侧相位角作差，得到储能侧和网侧的相角差和相角差变化率；将相角差和相角差变化率进行相角预同步控制，得到调节输出值；根据储能侧输出角频率和网侧角频率作差，得到储能侧与网侧的角频率差；将角频率差和调节输出值作差，并经过调节器进行频率预同步控制，提升构网型储能接入电网的稳定性。