本发明公开了一种自动上棍机，包括设备本体，所述设备本体包括料仓，棍料放置于所述料仓内；输送链，所述输送链上均匀布设有若干个治具块，且所述输送链从所述料仓内延伸至所述料仓外部；料笼，所述料笼的进料口与所述输送链的输送末端连接，棍料依次堆叠在所述料笼内，且棍料从所述料笼末端的出料口逐个出料；本方案设计的一种自动上棍机，可对冰激凌用的木棍进行逐个快速上料，全程自动化运行，工作效率高，配合冰激凌制作设备使用，可有效地提高生产进程。