本发明公开了一种新型带电可视化万能销钉操作器，包括气动销钉枪、机械臂、手柄和可视化设备，气动销钉枪以压缩气体为动力对销钉进行操作，机械臂为多自由度机械臂，能够在控制手柄的控制下引导机械臂顶部进行动作，手柄的一端与机械臂的底部连接，机械臂的顶部设置有固定板，且气动销钉枪设置在固定板上；可视化设备包括图像采集传感器、控制器和显示器；本发明通过对带电可视化图像采集技术、人机交互控制技术、销钉操作与定位技术以及力度与角度控制技术进行融合，实现了精确的销钉操作，提高工作效率、降低风险，进一步推动了工业生产的发展。