本发明提供一种无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：S1、设置主动续流时间；S2、控制无刷直流电机的换相，获取无刷直流电机换相时三相逆变电路中悬空相的续电流方向；S3、根据悬空相的续电流方向，控制悬空相中的一个开关管导通以进行主动续流，开关管的导通时长为主动续流时间；S4、主动续流时间结束后，采样悬空相中的电流信号，根据电流信号调整主动续流时间的时长，在下次主动续流时采用更新后的主动续流时间作为开关管的导通时长。根据本申请提供的控制方法，在每一换相扇区仅进行一次续电流采样，无需监测完整的续流过程，可以降低对采样设备的采样精度、采样频率等要求，使主动续流控制方案具有可实现性和工程意义。