本发明涉及钻机技术领域，提出了一种煤矿开采用便于调节钻杆高度的钻机，包括钻机机体、钻杆主体和钻臂,还包括送杆机构、连接机构、储放杆机构和加减杆机构，送杆机构用于驱动钻杆主体沿钻臂进行移动，送杆机构包括移动座、夹紧组件和停转组件，移动座可移动设置在所述钻臂上，连接机构可升降设置在移动座上，用于对两个钻杆主体进行连接，连接机构包括连接座、驱动盘、驱动块和收缩组件，连接座可升降设置在所述移动座上，收缩组件用于将多个驱动块压紧在钻杆主体表面，储放杆机构用于对钻杆主体进行储放，加减杆机构用于将钻杆主体输送至安装位置或储放位置。通过上述技术方案，解决了现有技术中钻杆高度调节范围较为有限的问题。