本发明涉及浮动辅助支撑机构设备技术领域，具体的说是一种可实时自动调节的辅助支撑机构，包括直线导轨；滑块，下支撑座，上支撑座；分体自润滑直线轴承，被支撑件；所述下支撑座上固定有油缸，所述油缸的顶端设有顶套，所述顶套上设有压力传感器，所述压力传感器的顶端抵触于浮动支撑块；支撑座通过螺钉与直线导轨滑块固定最终将载荷卸载到固定在基体的直线导轨上，因不同行程段所需要提供的辅助支撑力不同，通过压力传感器测量并反馈辅助支撑力数值到系统，系统将压力传感器反馈的电信号传递给比例伺服阀及液压泵站，后经液压油缸、顶套、浮动支撑块及自润滑轴承对被支撑件实现辅助支撑力的实时闭环控制，最终实现自动调节功能。