本发明公开的具有滚轮夹持管柱升降功能的建立根装置，包括安装架，安装架两侧主梁上共同安装上夹持升降装置，上夹持升降装置上沿纵向铰接另一端与安装架固接的升降液缸Ⅰ，安装架两侧主梁上共同固接下夹持升降装置，安装架横梁上设置固定式铁钻工，安装架一侧主梁固接安装座Ⅰ，安装座Ⅰ上设置扶管机械手，安装架底部设置支腿。本装置功能集成度高，实现一套装置完成管柱立根接、卸工作，提高了处理效率。通过本地操作和司钻远程操作，实现立式输管机械手，立式钻杆盒、管柱建立根装置的联动控制，整个过程达到自动化。本发明解决了现有技术中存在的处理设备多，控制流程复杂，处理效率不高，影响正常钻井的问题。