本发明提出了一种基于物联网的水域测绘船，属于水利测绘技术领域，其包括无人船体和控制终端，无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件，其包括拨动板，拨动板的顶部固定设有转轴，转轴上可旋转地连接有摆臂；摆臂与第一电机的输出轴连接；拨动板一侧可旋转地连接有连杆，连杆的另一端与无人船体铰接；防撞柱与无人船体相对滑动连接；还包括防过载组件，包括压力杆，拨动板开设有滑孔，压力杆一侧固定连接有滑动柱，滑动柱与滑孔滑动连接；滑孔内设置有无线压力传感器，滑孔内还设置有弹簧。本发明可从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度；同时，本发明具有工作行程范围大、空行程急回以及防倾覆的优点。