本发明涉及建筑工程检测领域，具体涉及一种桥梁裂缝测量装置。其包括裂缝测量仪和显示终端，裂缝测量仪包括握把、支撑机构和调节机构；握把的末端中心设置有能够沿握把轴向移动的摄像头，支撑机构同轴安装于握把的末端，支撑机构的末端顶压于桥梁的表面且能够对桥梁的表面进行仿形记录，调节机构根据仿形结果调整摄像头的位置。本发明的桥梁裂缝测量装置能够根据桥梁表面的不同形态智能调节摄像头与裂缝之间的距离，确保摄像头无论在何种情况的表面测量其与裂缝之间的间距均能保持恒定，进而确保数据转化过程中的准确性，提高测量的准确性。