本发明提供了一种机车牵引杆脱落预判方法，包括S1：转向架上两个轴的电机电流分别与同节车体另外一侧的转向架上的两个轴的电机电流比较，电机电流的绝对值差≥100A；S2：同一转向架上两个轴的电机扭矩值分别与同节车体另一侧的转向架上两个轴的电机扭矩值比较，电机扭矩值的绝对值差≤3kN；S3：满足S1和S2中的条件，持续时间≥5s，同一转向架上两个轴的电机电流与另一转向架上两个轴的电机电流进行大小的比较；S4：同一转向架两个轴的电机电流均小于另外转向架两个轴的电机电流，隔离同一转向架上电机电流较小的两个轴；S5：被隔离的两个轴同时发出故障报警；本申请使得牵引杆断裂后司机能第一时间知道机车异常工况出现，保证了机车车辆的运行安全。