本发明公开了一种“H”型复合材料构件成型方法。该方法包括：进行中间支撑梁的内部芯结构的铺层，得到中间支撑梁预成型体，并在中间支撑梁预成型体的两端加工得到第一连接结构；进行侧梁的内部芯结构的铺层，得到侧梁预成型体，并在侧梁预成型体的中间加工得到与所述第一连接结构匹配的第二连接结构；通过所述第一连接结构和所述第二连接结构将中间支撑梁和侧梁进行组装；采用蒙皮对组装后的中间支撑梁和侧梁进行整体包覆，得到“H”型复合材料构件。本发明提供的一种“H”形结构复合成型工艺，适用于具有复杂承载要求的“H”形结构复合成型，采用该方法成型的构件具有强度高、质量轻的特点。