本发明公开了一种基于人体损伤势场的乘员保护系统及控制方法，包括乘员保护预警模块，乘员保护预警模块包括GPS、车速测量仪、激光雷达、第一预警单元、静态障碍碰撞风险势场计算单元、动态障碍物风险势场计算单元和第二预警单元；乘员保护路径规划模块包含虚拟时域人体损伤预测单元、人体损伤势场计算单元和离散路径点预测单元；乘员保护控制模块包括路径拟合单元和MPC控制器。本发明以人体损伤预测为基础，在车辆即将发生不可避免的碰撞时，自适应地规划损伤最小的保护路线，从而使得交通事故中最大化地保护乘员安全；从而有效降低交通事故中的乘员伤亡情况；适用于多种复杂道路交通场景，具有结构简单，鲁棒性强的优点。