本公开实施例公开了一种无人机航路规划方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：首先确定航路网络信息；根据所述航路网络信息，以无人机网络总收益最大化为第一目标函数、以总阻抗最小化为第二目标函数，建立路径规划模型；然后采用鲸鱼优化算法和逐次算法求解所述路径规划模型，得到无人机航路规划结果，该方法根据航路网络信息、无人机网络总收益最大化和总阻抗最小化建立路径规划模型，通过鲸鱼优化算法和逐次算法对路径规划模型进行求解从而得到无人机航路规划结果，将随机需求与不同环境对无人机飞行速度的随机影响纳入模型中，实现了对无人机航路网络容量的优化分配，为未来物流无人机大规模、常态化运行提供了进一步的指导。