本发明涉及绝缘电阻测试技术领域，公开了一种绝缘电阻自动化测试装置及其测试方法，绝缘电阻自动化测试装置包括测试台、安装座、顶座、双向丝杆、液压缸、齿板、齿圈、马达、单向丝杆移动块以及测试笔。绝缘电阻自动化测试装置的液压缸带动齿板移动与齿圈啮合，能够使齿圈带动双向丝杆转动与移动块螺纹配合，能够使移动块带动马达、安装座和测试笔移动，能够将测试笔移动至所需检测绝缘电阻的正上方，再启动马达带动单向丝杆转动与安装座螺纹配合，安装座会带动测试笔下降对绝缘电阻进行检测，安装座下降时导向套在导向块的外部滑动，能够使安装座和测试笔垂直下降，实现自动检测的功能。