发明公开
CN117412910A 物品搬运系统
审中-实审
- 专利标题: 物品搬运系统
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申请号: CN202280039232.0申请日: 2022-02-09
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公开(公告)号: CN117412910A公开(公告)日: 2024-01-16
- 发明人: 上田贵司 , 上沟顺亮 , 北野智范 , 伊尾濑晋 , 中谷和好 , 江泽良美
- 申请人: 日本金钱机械株式会社
- 申请人地址: 日本大阪府
- 专利权人: 日本金钱机械株式会社
- 当前专利权人: 日本金钱机械株式会社
- 当前专利权人地址: 日本大阪府
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 宋晓宝
- 优先权: 2021-108380 2021.06.30 JP
- 国际申请: PCT/JP2022/005173 2022.02.09
- 国际公布: WO2023/276237 JA 2023.01.05
- 进入国家日期: 2023-11-30
- 主分类号: B65G1/04
- IPC分类号: B65G1/04
摘要:
本发明的课题在于提供一种即使在沿着货架的进深方向排列载置多个物品的状况下,载置于各货架位置的物品的数量不同的情况下,也能够高效地进行搬送作业的物品搬运系统。本发明所涉及的物品搬运系统(100)具备搬运装置(400)、距离测量器(690)和管理部(900)。搬运装置能够搬运物品(BL、BS)。距离测量器测量从规定位置到规定方向上的物体为止的距离。管理部基于由位于规定位置的距离测量器测量的到物体为止的距离的信息来管理物品的有无。
IPC分类: