本发明公开了一种矿用机器人远程控制系统，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有矿用机器人在使用时存在信号干扰或者通信信号覆盖范围受限的问题，导致远程控制信号不稳定甚至断开连接，同时对机器人出现的异常无法及时处理的问题，本发明包括机器人端、云端、控制终端、检测模块、优化模块及预警模块；机器人端用于执行各项任务，具体的包括对矿山内的各个设备进行巡检及数据的采集；本发明通过对系统通信状况的检测，对巡检机器人的巡检路线进行规划，有效避免矿山地形的信号干扰，能够降低通信延迟，提高机器人与远程操作中心之间的实时性，实现更快速、更准确的指令传输，减少机器人执行指令的等待时间，提高工作效率。