本发明公开了一种航天器固定时间预设性能姿态跟踪控制方法，包括针对航天器姿态跟踪控制问题进行建模、设定固定时间预设性能函数、设计事件触发机制、针对航天器姿态跟踪误差具有约束的控制问题，设计障碍函数、姿态虚拟控制率、角速度虚拟控制率。本发明姿态跟踪误差收敛时间、收敛精度均可以人为预设，航天器姿态跟踪误差将在人为预设的固定时间之后，收敛到人为预设的稳态精度之内，使得航天器更加灵活地进行姿态控制。考虑到“即插即用”航天器存在通信带宽受限的问题，设计具有动态阈值的事件触发机制，避免了控制信号的连续更新，节省了通信资源。所设计的事件触发机制能够避免芝诺现象，即不存在相邻两次触发的时间间隔为0的情况。