一种多维力触探装置及土层识别方法，其中装置包括：探头，探头包括球形触头、传力杆、前端外壳和多维力传感器，球形触头可拆卸安装在传力杆的一端上，传力杆的另一端贯穿前端外壳并与多维力传感器连接；电路外壳，电路外壳的一端与前端外壳可拆卸连接；信号采集模块，信号采集模块设置在电路外壳内，用于获取多维力传感器采集的球形触头与土体之间的接触力数据；存储模块，存储模块用于存储信号采集模块获取的接触力数据；主控模块，主控模块分别与信号采集模块和存储模块电连接，用于根据设定程序控制信号采集模块获取数据并存储；供电模块，供电模块设置在电路外壳内，用于供电。本发明能有效识别土层，并可以避免数据线磨损和电磁干扰问题。