本发明提供了一种轻型飞机起落架结构在线健康监测装置及方法，涉及结构健康监测技术领域。通过在起落架轮叉安装孔的孔边缘预制裂纹，并利用试验机进行在给定的载荷下具有不同裂纹形式的起落架轮叉达到失效破坏时的循环次数的统计试验，建立起落架轮叉分别在常规着陆和硬着陆两种情况下对应的不同裂纹形式、超声波形和起落架轮叉的剩余寿命三者之间的关系；在飞行过程中对轻型飞机进行起落架轮叉安装孔的在线健康监测，利用轻型飞机落架结构在线健康监测装置监测自起落架轮叉安装孔处返回的超声波形，进而结合上述关系，推断出该时刻起落架轮叉的剩余寿命、并确定对起落架轮叉进行更换或维修的处置方案，解决轻型飞机起落架结构的健康监测问题。