本发明涉及设置在载体上的振动惯性传感器的测量，并且振动惯性传感器包括谐振器，谐振器围绕限定xy传感器参考系的两个相互垂直的x轴和y轴延伸，并且振动惯性传感器包括：‑至少一个振动可移动质量体，其包括至少两个部分，该至少两个部分被配置为在限定x'y'波参考系的方向x'上反相振动，其中，振动波相对于x轴形成电角度θ；‑沿两个轴x和y操作的至少一对激励换能器和一对检测换能器；当该传感器在振动波沿x'轴振动的情况下操作时应用校正方法，并且该校正方法包括以下步骤，当载体实质上平稳时：A根据命令角速度Ωc命令振动波进行电旋转，使得电角度θ扫描至少一个弧度为kπ的角范围；然后B取回由惯性传感器在所述角范围内测量的测量角度值Ωe，并且确定所述测量角度值的平均值Ωem；然后C从所述平均值Ωem中减去命令角速度Ωc；其中，针对至少两个不同的命令角速度进行步骤A至步骤C，以确定测量角度值的至少两个平均值；然后D确定：‑平均电比例因子误差FEem，以及‑载体的实际角度值Ωv加上传感器的漂移值Dm，所述确定是基于命令角速度Ωc和测量角度值的平均值Ωem，并且根据以下方程进行的：Ωem‑Ωc＝(Ωv+Dm)+FEem.Ωc。