发明授权
- 专利标题： 一种回环检测方法
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申请号： CN202311518839.X申请日： 2023-11-15
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公开(公告)号： CN117237858B公开(公告)日： 2024-03-12
- 发明人: 沈艳 , 张森俊 , 王录涛
- 申请人： 成都信息工程大学
- 申请人地址： 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号
- 专利权人： 成都信息工程大学
- 当前专利权人： 成都信息工程大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号
- 代理机构： 北京正华智诚专利代理事务所
- 代理商 吕春艳
- 主分类号： G06V20/40
- IPC分类号： G06V20/40 ; G06V10/40 ; G06V10/74 ; G06V10/77
摘要：
本发明公开了一种回环检测方法，属于回环检测技术领域，为了提高回环检测的精度，所述回环检测方法包括：S1：利用胶囊网络提取原始图像当前帧的特征向量和历史帧的特征向量；S2：计算所述当前帧的特征向量和所述历史帧的特征向量之间的相似度；S3：利用相似度得分矩阵选取相似度得分较高的前K个帧；S4：分别计算当前帧与所述前K个帧的图像序列相似度；S5：根据最大图像序列相似度确定回环检测结果。本发明能够提高回环检测的精度。
公开/授权文献
- CN117237858A 一种回环检测方法 公开/授权日：2023-12-15
