本发明公开了一种竖井掘进机及其安装、工作和拆卸方法，属于竖井挖掘设备领域，为了解决现有扩孔式竖井掘进机安装井架时需要扩孔硐室造成施工成本增加的问题，所述竖井掘进机包括上下设置的吊装顶梁系统(2)和扩孔竖井掘进机(1)，扩孔竖井掘进机(1)含有主机系统(101)、吊盘组(102)和后配套系统，主机系统(101)位于吊盘组(102)的下方，所述后配套系统安装在吊盘组(102)上。所述竖井掘进机取消传统井架设计，组装及拆除空间小，便于实现在狭小空间内完成扩孔式竖井掘进机的组装及拆装。