本申请公开一种连杆伸缩臂，包括连接板、第一臂、第二臂、托板、第三臂和第四臂；第一臂、第二臂和托板均铰接于连接板上且三者与连接板的铰接点呈现三角形分布；第四臂、第一臂和第二臂前后依序设置，第三臂的两端分别铰接于托板和第四臂上；其中，第一臂和连接板的铰接点、第三臂和第四臂的铰接点、第三臂和托板的铰接点、托板和连接板的铰接点依次连线保持平行四边形，第一臂和连接板的铰接点、第三臂和第四臂的铰接点、第三支点、第一支点依次连线保持平行四边形。本申请还提供一种应用该连杆伸缩臂的伸缩采集组件及车道信息采集装置。