本发明属于酸奶溶豆制备技术领域，尤其涉及一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备，包括一次配料、二次配料、酸奶溶豆制备成型和冻干技术，所述一次配料所需物质包括新鲜牛乳、海藻糖和可食用菌株，所述二次配料所需物质包括制备成的酸奶溶豆半成品、蛋白粉、水果、低聚果糖、DHA以及营养素。本发明能够有效获得富含婴幼儿可食用益生菌发酵且口感纯正、无醋酸感的酸奶、营养成分高且有效减少添加剂的含量，易于婴幼儿的营养吸收，口感酥松的酸奶溶豆，借助自动化程度高的成型设备，实现对模具的自由取放和物料的导出，为后续冻干工作开展提供便利，提高工作进程，保障厂房生产的经济效益，适合大规模推广使用。