本发明涉及计算机技术领域，公开了超临界干燥工艺终点判断方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：通过图像采集部实时采集图像发生部的图像信息，图像发生部设置在超临界干燥工艺的排液管路上；对图像信息进行预处理，得到轮廓信息；将轮廓信息与基准轮廓信息进行对比，根据对比结果判断超临界干燥工艺是否达到终点。本发明能够动态检测超临界干燥工艺终点，达到节约资源，提高加工效率的目的，并且也能有效避免由于工艺时间不足导致图形损坏和有机残留的问题的发生。