本发明公开了一种模糊目标检测、跟踪方法及系统，通过得到检测状态、重合值、重合模糊区域和未重合模糊区域；若检测状态为完全模糊，通过色块检测模型，得到上一帧相似目标、目标位置和目标类别；若检测状态为完全模糊，或，检测状态为局部模糊且重合值为0，将所述目标位置关联上一帧相似目标的位置，进行目标跟踪；按照移动方向，将后方的虚影进行缩小，从而得到较为准确的形状。检测色彩的叠合情况。根据形状特征和颜色特征，还有色块的排布信息，共同构成目标的特征信息，用于进行检测目标。还能根据检测目标时匹配的上一个时间点的目标进行跟踪，而清晰的目标能够直接通过跟踪算法进行跟踪。本发明使得检测和跟踪模糊目标更加准确。