- 专利标题: 一种基于RQL算法的选择拆卸规划方法及系统
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申请号: CN202311364387.4申请日: 2023-10-20
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公开(公告)号: CN117151425B公开(公告)日: 2024-04-26
- 发明人: 任亚平 , 许哲豪 , 郭洪飞 , 王丽娜 , 孟磊磊 , 朝宝 , 塔建
- 申请人: 暨南大学
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔大道西601号
- 专利权人: 暨南大学
- 当前专利权人: 暨南大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔大道西601号
- 代理机构: 广东金穗知识产权代理事务所
- 代理商 何敏斌
- 主分类号: G06Q10/0631
- IPC分类号: G06Q10/0631 ; G06N20/00 ; G06Q10/30 ; G06Q50/04 ; G06Q50/26
摘要:
本发明提供一种基于RQL算法的选择拆卸规划方法及系统,获取待拆卸产品的数据集,结合Q‑learning算法和Rollout策略迭代采样待拆卸产品的数据集,得到待拆卸产品的优选拆卸序列,本申请的RQL(Rollout‑Q‑learning)算法是基于Rollout策略优化了Q‑learning算法在迭代过程中的动作选择,在每个决策阶段使用Rollout策略对每个可行动作进行有限步数的模拟采样之后,选择在有限步数内估计价值最大的可行动作,从而使Q‑learning算法具备更强的全局搜索能力,最终得到优选拆卸序列,相对于传统的Q‑learning算法,RQL(Rollout‑Q‑learning)算法在拆卸序列规划上有很大的性能提升,同时能够提高拆卸流程的回收效益,尽可能减少EoL产品对环境造成的危害。
公开/授权文献
- CN117151425A 一种基于RQL算法的选择拆卸规划方法及系统 公开/授权日:2023-12-01