本发明公开了一种车辆清洗系统和清洗方法。该车辆清洗系统包括共轨模块、储液箱、喷嘴、蓄压件、第一压力检测件、动力件和控制模块，共轨模块内部设有共轨腔，蓄压件具有蓄压腔，动力件用于将储液腔内的液体运输至蓄压腔；蓄压腔的供液口与进液路连通；控制模块的输出端与动力件和输出控制子模块均电连接，控制模块用于获取腔内压力信息，基于腔内压力信息和预设腔内压力控制动力件的工作状态，直至腔内压力信息为预设腔内压力，并在腔内压力信息为预设腔内压力时控制输出控制子模块导通输出路以使喷嘴出液清洗待清洗部件。通过采用上述方案，解决了现有的清洗系统出液时喷洗压力瞬间跌落导致清洗效果受到影响的问题。