发明公开
- 专利标题： 一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备
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申请号： CN202311338711.5申请日： 2023-10-17
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公开(公告)号： CN117141179A公开(公告)日： 2023-12-01
- 发明人: 张旭东 , 樊杰 , 王超 , 薛涛 , 张利杰 , 张玉飞 , 聂维
- 申请人： 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学,中国北方车辆研究所
- 当前专利权人： 北京理工大学,中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 袁晓哲
- 主分类号： B60G17/0165
- IPC分类号： B60G17/0165 ; B60G17/018
摘要：
本发明提供了一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备，属于车辆控制领域，方法包括：获取路面不平度激励；根据路面不平度激励，确定滤波器截止频率；建立悬挂系统的状态方程；基于路面不平度激励及悬挂系统的状态方程，确定频率响应函数；基于路面不平度激励、滤波器截止频率及频率响应函数，求解控制率，以控制悬梁施加在车轮所承载的汽车质量上的作用力及悬梁施加在车轮质量上的作用力。本发明能够实现不同路面情况下加速度和动行程的平衡。
