本发明属于目标检测技术领域，提供了一种CenterNet与混合注意力相融合的机翼结冰检测方法。本发明可用于结冰图像的识别，进而实现机翼结冰检测的任务。本发明旨在解决现有的机翼结冰检测方法要么依赖操作员经验，要么依赖复杂的工程实现和高昂的硬件开发成本等问题。为了解决实验数据中出现的特定结冰区域方向问题，我们设计了一种新颖的角度预测分支网络，以实现对旋转目标的精确校准。进一步的，我们将混合注意力（Convolutional Block Attention Module）融合到神经网络中，有效的增强了对冰形边界的特征提取能力。我们设计了RA‑CenterNet与其他主流旋转目标检测方法和基线网络的对比实验，结果表明，RA‑CenterNet算法与主流旋转目标检测算法相比具有综合竞争优势。