发明公开
- 专利标题: 一种公路隧道断面云快速拟合方法
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申请号: CN202310789053.5申请日: 2023-06-30
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公开(公告)号: CN117115054A公开(公告)日: 2023-11-24
- 发明人: 段美栋 , 李昌辉 , 王琳 , 边兆军 , 闫晨 , 许思思 , 王育奎 , 南骁聪 , 马庆雷 , 董茂起 , 刘如飞
- 申请人: 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
- 申请人地址: 山东省济南市文化东路29号七星吉祥大厦A座
- 专利权人: 山东高速股份有限公司,山东高速工程检测有限公司,上海柔克智能科技有限公司,山东科技大学
- 当前专利权人: 山东高速股份有限公司,山东高速工程检测有限公司,上海柔克智能科技有限公司,山东科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省济南市文化东路29号七星吉祥大厦A座
- 代理机构: 济南泉城专利商标事务所
- 代理商 吕雪营
- 主分类号: G06T5/50
- IPC分类号: G06T5/50
摘要:
本发明涉及公路隧道快速自动化变形监测技术领域,特别涉及一种公路隧道断面云快速拟合方法。S1,提取端面点云;S2,进行点云预处理:S3,抽样拟合归算;S4,进行渐进式迭代循环。本发明的有益效果:极大减少了运算迭代次数,会大大提升拟合速度,提升断面拟合的效率。提升了断面拟合结果的稳定性,同时减少了迭代次数,提升了效率。能剔除绝大多数隧道断面点云中的噪点对隧道断面拟合的影响。能避免拟合陷入局部精度最优,让断面整体点云的拟合达到最优精度,其拟合精度相较于传统拟合方案能提升到2mm。