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一种绝缘模块自动安装系统
Abstract:
本发明公开了一种绝缘模块自动安装系统,包括:安装移动件;升降支撑传动件,所述升降支撑传动件包括升降支撑件和传动升降件,所述升降支撑件在所述安装移动件上为其连接的所述传动升降件提供支撑和导向;转位调整件,所述转位调整件包括X轴向转动调整件和Y轴向转动调整件,所述X轴向转动调整件在所述传动升降件上被其带动沿Z轴向往复移动;模块抓取安装件,所述模块抓取安装件包括轴向移动件和绝缘模块自动抓手件,所述轴向移动件在所述Y轴向转动调整件上被其带动沿Y轴向周向转动;所述绝缘模块自动抓手件在所述轴向移动件上随其空间移动。本发明结构设计合理、自动化程度高、人员劳动强度低、能够显著提高绝缘模块安装精度和安装效率。
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