一种小提琴自动抓取机械手
摘要:
本发明涉及乐器生产加工技术领域,特别涉及一种小提琴自动抓取机械手,包括主架以及其上侧的机械臂连接端,所述小提琴自动抓取机械手还包括:快装机构,设在主架和机械臂连接端之间,用于对主架和机械臂连接端进行快速装拆;抓取机构,设在主架下侧,用于对小提琴进行稳定抓取,本发明所采用的快装机构,能够一次性安装多个螺栓,有效节省本机械手安装到机械臂上的时间,提高工作效率,同时联动连接,锁死效果更高,安全性能也有所保障,本发明所采用的抓取机构,根据小提琴的外形结构特点,采用六点位对小提琴进行稳定抓取,同时利用下压单元,进一步加强抓取的强度,避免小提琴在倒置时滑脱。
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