本发明涉及一种物流机器人拣货控制方法、装置、电子设备及介质，应用于物流机器人，其先获取目标货物存放处的深度图像和颜色图像，所述深度图像和所述颜色图像均以所述物流机器人为第一视角拍摄，然后根据所述深度图像的深度信息，得到所述目标货物的位置信息，再根据所述颜色图像中的文字信息，得到所述目标货物的标签信息，最后根据所述位置信息发出控制信号以控制所述物流机器人拾取所述目标货物，并根据所述标签信息发出控制信号以控制所述物流机器人放置所述目标货物。相比于现有技术，本发明在整个分拣过程无需额外设置定位装置，无需人为在场地中划设引导线，使物流机器人可完全自主运行，无需人工干预，具备很好的实用性。