- 专利标题： 一种地下空区三维成像方法、系统及可读存储介质
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申请号： CN202310843600.3申请日： 2023-07-10
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公开(公告)号： CN117058332B公开(公告)日： 2024-01-30
- 发明人: 焦玉勇 , 沈鹿易 , 王子雄 , 闫雪峰 , 胡郁乐 , 韩增强 , 王益腾 , 周杰 , 王超 , 陈双源
- 申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 专利权人： 中国地质大学(武汉),中国科学院武汉岩土力学研究所
- 当前专利权人： 中国地质大学(武汉),中国科学院武汉岩土力学研究所
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 代理机构： 武汉知产时代知识产权代理有限公司
- 代理商 魏波
- 主分类号： G06T17/05
- IPC分类号： G06T17/05 ; G06T17/20 ; G06T15/04 ; G06T15/06 ; G06V10/75 ; G06V10/82 ; G06V10/54 ; G06V10/46 ; G06V20/40
摘要：
本申请实施例提供的一种地下空区三维成像方法、系统及可读存储介质，该方法包括获取地下空区的空区视频图像和空区点云数据；确定姿态变换矩阵，基于姿态变换矩阵将空区视频图像和空区点云数据进行对齐；基于空区视频图像进行材质纹理的识别，得到材质纹理信息；对空区点云数据进行三角网格划分，形成初始空区三维模型；将材质纹理信息映射到空区三维模型，形成带有材质纹理属性的目标空区三维模型；基于所属的材质纹理属性，计算目标空区三维模型的BRDF；模拟全局光照，并基于所求的BRDF构建渲染方程；设定从视点发射光线，并基于渲染方程进行光线追踪，以获得高亮度的地下空区实景
公开/授权文献
- CN117058332A 一种地下空区三维成像方法、系统及可读存储介质 公开/授权日：2023-11-14
