本发明提出一种棱柱空间角度折弯装置及折弯方法，包括支撑组件、旋转折弯组件、限位组件和锁紧组件。旋转折弯组件包括平行设置的第一轮轴组合和第二轮轴组合，轮轴组合的导向轮外壁设有包裹待弯折棱柱的环槽，支撑组件上设有与棱柱弯曲方向相同的通槽，加工时棱柱竖直固定在通槽中且位于两个轮轴组合之间，通过转动手柄带动轮轴组合转动折弯棱柱。限位组件设置在旋转折弯组件一侧，与旋转折弯组件上锁紧组件配合，能够将旋转折弯组件锁紧固定。通过增加支撑组件上通槽和轮轴组合上环槽数量，可实现多工位弯形加工；通过改变开槽方向、限位组件与旋转折弯组件之间的距离及轮轴组合上环槽形状，满足不同规格棱柱零件的弯形加工，通用性强。