本发明公开了一种内弓杆旋转装置，旋转筒的上安装有下弓杆和搓动弓杆，下弓杆包括外弓套和内弓杆，外弓套套装在内弓杆上，内弓杆的外圆周上具有轴向延伸的齿牙，外弓套上开设有便于齿牙露出的缺口；搓动弓杆包括杆体，杆体上开设有轴向延伸的直齿条，且直齿条与对应齿牙啮合，搓动弓杆的外端底部安装有可转动的第五轴承；搓动支架上开设有弧形槽，第五轴承能够进入到弧形槽内并沿弧形槽的槽壁滚动，弧形槽上具有向圆心凹陷的内凹弧槽。本发明的有益效果是：通过搓动弓杆与内弓杆的啮合，当第五轴承进入到内凹弧槽后，通过内凹弧槽的导向，能够通过第五轴承对搓动弓杆施加径向外力，从而实现搓动弓杆的径向移动，进而使得内弓杆旋转。