本说明书公开了一种人体感知模型的训练方法、装置、介质及电子设备，确定待检测区域，获取对待检测区域进行人体感知的毫米波雷达的毫米波信号，将毫米波信号作为样本数据，获取其他传感器对待检测区域进行检测的检测结果，将检测结果作为标注，该检测结果包括待检测区域中的人体的各部位位置以及人体轮廓。基于样本数据，得到人体各部位位置预测结果以及人体轮廓预测结果，根据人体各部位位置预测结果与检测结果的差异，人体轮廓预测结果与检测结果的差异，确定损失，根据损失对待训练的人体感知模型进行训练。在实现对待检测区域是否存在人体的检测的基础上，实现了对人体的精细化感知也即可实现对人体各部位位置的定位以