效率。本发明涉及飞行器结构部件的动平衡测试技术领域，提供一种飞行器构件转动惯量测量装置及方法，该飞行器构件转动惯量测量装置包括：支撑组件、伺服作动器和测量组件；第一支撑部与飞行器构件的第一端之间可转动的连接，伺服作动器设置在飞行器构件的第二端的侧面，伺服作动器能够输出正弦波运动，以带动飞行器构件的第二端沿第二支撑部往复运动，进而实现飞行器构件的第一端绕第一支撑部转动。基于第一支撑部和第二支撑部，能够将该飞行器构件支撑起来，简化了该装置的结构，也缩减了该装置的尺寸。通过伺服作动器，只需要伺服作动器输出