本申请涉及液压大臂机构保护技术领域且公开了一种液压大臂机构及多功能机器人，液压大臂机构主要由大臂、连接臂、液压缸、伸缩杆、销轴、前护罩和后护罩等构成，所述液压缸的一端通过销轴固定连接在大臂上，所述液压缸的另一端通过销轴固定连接在连接臂上，所述前护罩左端面上固定连接有定位板Ⅰ，所述前护罩的内侧滑动套接有后护罩，所述后护罩的右端面上固定连接有定位板Ⅱ。本发明利用销轴和定位板Ⅰ将前护罩固定在大臂上，通过销轴和定位板Ⅱ将后护罩固定在连接臂上，保证液压缸转动灵活，前后护罩随液压缸一起动作但与液压缸无刚性连接，液压缸在前后护罩内侧可以起到完全防护的作用，避免机器在工作时产生的渣子砸到液压缸。