本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了基于泰勒展开进行模型降阶的双边LCC WPT系统的控制方法，该方法首先建立双边LCC WPT系统的带有复值的全阶数学模型，然后提取所述全阶数学模型的多项式系数，再对提取的所述多项式系数进行泰勒级数展开，然后保留泰勒级数展开后的所述多项式系数的前n项，将所述全阶数学模型转化为降阶后的n‑1阶复数和1阶实数模型并进行虚实分解得到大信号2n‑1阶实数模型，最后根据满足精度需求的大信号低阶模型控制双边LCC WPT系统的逆变器移相角。本发明在传统的建模方法上，加入了泰勒级数降阶，最终得到的数学模型精度并没有下降太多，但显著提升了模型的降阶效果。