本发明涉及一种基于柔顺恒矩曲梁的准零刚度扭转隔振齿轮，包括同轴间隔套设的齿轮外圈和齿轮内圈以及均匀间隔设置在齿轮外圈和齿轮内圈之间的m个柔顺恒矩曲梁，其中m≥3，齿轮外圈的第一端设有端板，端板与齿轮内圈的第一端的端面间隔设置，且在端板上设有与齿轮内圈同轴的轴孔。每个柔顺恒矩曲梁分别与齿轮内圈和齿轮外圈刚性连接。柔顺恒矩曲梁在传递齿轮外圈与齿轮内圈之间的转矩时，转矩随齿轮外圈与齿轮内圈的相对转角的变化是非线性的。该齿轮使准零刚度扭转隔振齿轮在传动的过程中，只传递恒定的转矩，而无法传递额外的、有害的低频扭转振动。此外，该准零刚度扭转隔振齿轮具有结构紧凑，全柔顺的特点，可采用一体化制造、增材制造。