本发明公开了一种面向数字孪生的煤矿井下设备模型压缩设计方法，属于煤矿井下设备技术领域，包括如下步骤：利用多种传感器实时采集基于大型煤矿井下带式传送设备的多模态特征数据，且对实时采集的多模态特征数据进行处理，确定出基于大型煤矿井下带式传送设备的多模态感知数据。本发明解决了现有大型煤矿数字孪生系统数千或上万规模的面数，硬件显示所呈现的人机交互界面流畅性是亟待解决的问题之一，使大型煤矿数字孪生系统使用效果不佳的问题，本发明通过保留大型煤矿井下带式传送设备的外观曲面、颜色、纹理、尺寸等真实参数并建模，以达到监控人员操作时的感官一致性，保障人机交互界面舒适性，提升大型煤矿数字孪生系统使用效果。