本申请涉及一种动力头钻机钻进深度的监测方法，其包括：通过比较相邻时间段的钻进深度之间的差值与第一预设深度的大小，判定钻机是否在进行故障检查维修操作或接长杆操作，根据相邻时间段的钻进深度之间的差值与第二预设深度的大小，且该差值是否连续预设次数均不大于第二预设深度，且该段时间内动力头的最大倾斜角度与最小倾斜角度的差值与第一预设角度的大小，共同判定钻机是否完成故障检查维修操作或接长杆操作；本申请提供的监测方法，不仅可以识别动力头接长杆安装操作和动力头故障检查维修操作，还可以判定钻机是否已经完成了故障检查维修操作或接长杆安装操作，消除了局限性，满足监测的大部分需求，保证钻机的顺利钻进。