本发明公开了一种无人直升机传动系统及使用方法，涉及直升机传动系统设计领域，传动系统包括：发动机和张紧装置，所述发动机位于旋翼轴的主减速器下方；所述发动机的输出轴与主减速器的主减输入轴通过皮带传动连接；所述张紧装置用于控制皮带在张紧状态和松弛状态之间切换，实现动力与旋翼传动的分离和结合；并以此提出了一种使用方法；本发明，不仅能够通过皮带传动的隔振优势隔离发动机的振动，同时实现整套传动系统高度集成，实现小型化和轻量化，有利于飞机重心配平，减少了系统复杂度和无效重量，提高了可靠性，降低了无人直升机的重量，提高了全机的寿命。